Ulykkesdata viser, at mere end 76 % af ulykkerne udelukkende skyldes menneskelige fejl;og i 94 % af ulykkerne er menneskelige fejl inkluderet.ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) er udstyret med flere radarsensorer, som godt kan understøtte de overordnede funktioner ved ubemandet kørsel.Det er selvfølgelig nødvendigt at forklare her, RADAR hedder Radio Detection And Ranging, som bruger radiobølger til at detektere og lokalisere objekter.
Nuværende radarsystemer bruger generelt 24 GHz eller 77 GHz driftsfrekvenser.Fordelen ved 77GHz ligger i dens højere nøjagtighed af afstands- og hastighedsmåling, bedre vandret vinkelopløsning og mindre antennevolumen, og der er mindre signalinterferens.
Kortrækkende radarer bruges generelt til at erstatte ultralydssensorer og understøtte højere niveauer af autonom kørsel.Til dette formål vil der blive installeret sensorer i hvert hjørne af bilen, og en fremadskuende sensor til langdistancedetektion vil blive installeret foran på bilen.I køretøjets 360° fulddækkende radarsystem vil der blive installeret yderligere sensorer i midten af begge sider af køretøjets karrosseri.
Ideelt set vil disse radarsensorer bruge 79GHz frekvensbåndet og 4Ghz transmissionsbåndbredde.Imidlertid tillader den globale signalfrekvenstransmissionsstandard i øjeblikket kun 1GHz båndbredde i 77GHz-kanalen.I dag er den grundlæggende definition af radar MMIC (monolitisk mikrobølge integreret kredsløb) "3 sendekanaler (TX) og 4 modtagende kanaler (RX) er integreret på et enkelt kredsløb".
Et førerassistentsystem, der kan garantere L3 og derover ubemandede kørefunktioner, kræver mindst tre sensorsystemer: kamera, radar og laserdetektion.Der skal være flere sensorer af hver slags, fordelt i forskellige positioner af bilen, og arbejde sammen.Selvom den nødvendige halvlederteknologi og kamera- og radarsensorudviklingsteknologi nu er tilgængelig, er udviklingen af lidarsystemer stadig den største og mest ustabile udfordring med hensyn til tekniske og kommercielle problemer.
Indlægstid: 27. december 2021
